invade

usurpation n. 篡夺；侵占；侵犯；侵害 以武力非法夺取或攫取最高权力以破坏宪法和合法统治者权力的行为。也指侵犯公共权力或未经授权行使公共权力的行为；侵犯他人财产等权利的行为。