under control

under control 处于控制之中 该术语并不意味着在任何或所有情形下立即停驶的能力，如果一辆汽车的行驶速度、机械装置和动力所处的控制状况能使汽车在合理的速度内停驶，则该汽车即可在法律上被视为「处于控制之中」。