understood
understood a. 已同意的 作为书面合同用语，「it is understood」与「it is agreed」有相同效力，均表示当事人已达成合意，故与「agreed」为同义语。
已同意的
undertook
undertook a. 已同意的；已承担的；已保证的 作为一个严格法律意义用语，它被用来表示宣布一项允诺，并以此形成损害赔偿之诉〔action of assumpsit〕的基础。
understood a. 已同意的 作为书面合同用语，「it is understood」与「it is agreed」有相同效力，均表示当事人已达成合意，故与「agreed」为同义语。
undertook a. 已同意的；已承担的；已保证的 作为一个严格法律意义用语，它被用来表示宣布一项允诺，并以此形成损害赔偿之诉〔action of assumpsit〕的基础。