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aula regia 〈拉〉(英格兰古法)王室法院；国王法院 征服者威廉建立，位于国王宫殿，由王室的高级官员组成。它跟随国王在全国巡游，因而对普通诉讼者而言，讼费负担很重，《大宪章》〔Magna Carta〕第11章规定王室法院要固定在某个地方——即后来的威斯敏斯特。该法院后来演变成高等民诉法院而继续存在，枢密院、贵族院上诉法庭均源于此。